楕円軌道ランデブー向けチューブMPCの設計

質量不確実性下でのランデブー制御において、安全性保証が失効する範囲を数理的に導出し、推進剤の大幅な削減を達成した。

• 長距離と近距離で安全性の保証が失効する限界を評価する設計ルールを導出した。
• 相対軌道要素の導入とホライズン制御により、安全性と実現可能性を担保した。
• 円軌道および偏心軌道のランデブーにおいて、従来手法に比べて大幅な推進剤節約を確認した。

原文タイトル: Horizon-Dependent Tube MPC for Elliptical-Orbit Rendezvous Under Mass Uncertainty

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